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das display ist bis auf die befestigung am sender fertig. damit es zum programmieren nicht immer aufgeschraubt werden muss, habe ich den anschluss für den usb programmer von außen zugänglich gemacht. als nächsten schritt kommt die auswertung der gps daten. die gps maus holux gm-210 kann mit hilfe der software “sirf demo” programmiert werden. damit die gps maus mit dem frsky empfänger kommunizieren kann, muss die baudrate auf 9600 gesetzt werden. außerdem werde ich den output an gps daten begrenzen, damit die maximale übertragungsrate des frsky kanals nicht überschritten wird. als nmea unterprotokolle benötige ich für die geschwindigkeit:

$GPVTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K*hh<CR><LF>
Field Number:
1) Track Degrees
2) T = True
3) Track Degrees
4) M = Magnetic
5) Speed Knots
6) N = Knots
7) Speed Kilometers Per Hour
8 ) K = Kilometers Per Hour
9) Checksum

(von http://www.nmea.de/nmea0183datensaetze.html)

die höhe über NN holt man aus:

$GPGGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh<CR><LF>
Field Number:
1) Universal Time Coordinated (UTC)
2) Latitude
3) N or S (North or South)
4) Longitude
5) E or W (East or West)
6) GPS Quality Indicator,
0 – fix not available,
1 – GPS fix,
2 – Differential GPS fix
7) Number of satellites in view, 00 – 12
8 ) Horizontal Dilution of precision
9) Antenna Altitude above/below mean-sea-level (geoid)
10) Units of antenna altitude, meters
11) Geoidal separation, the difference between the WGS-84 earth ellipsoid and mean-sea-level (geoid), “-” means mean-sea-level below ellipsoid
12) Units of geoidal separation, meters
13) Age of differential GPS data, time in seconds since last SC104 type 1 or 9 update, null field when DGPS is not used
14) Differential reference station ID, 0000-1023
15) Checksum

(von http://www.nmea.de/nmea0183datensaetze.html)

das modul ist in eine zweite mx16s eingebaut. es hat auch funktioniert den empfänger zu binden. als nächstes soll die empfängerspannung aus dem tx modul ausgelesen werden, dazu muss erst einmal das übermittlungsprotokoll der daten verstanden werden. bis jetzt liegen die bytes in invertierter form vor. habe im rcgroups forum nach hilfe gefragt, die sind ganz kompetent. mit dem avr studio von atmel soll dann ein programm geschrieben werden, das die daten vom modell auf einem lcd darstellt.